模仿章鱼和象鼻的机械手臂

纳金com170215

        德国著名生物仿生科技公司Festo近日推出两款仿生机械结构，分别是 与OctopusGripper和BionicMotionRobot，前者主要灵感来自章鱼触角，由气动的软硅胶结构构成，接通压缩空气后，触角将向内弯曲，并可根据各自外形，轻柔地包裹抓取物体，可以对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。后者从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发，采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术，能毫不费力地模仿这两种原型的动作。气动轻型机器人拥有十二个自由度，波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的3D纺织面料包裹，与章鱼触须的肌纤维类似。