用NavMesh实现点击地面一点使角色避开障碍到达点击点

烟雨

1. using UnityEngine;
   
2. using System.Collections;
   
3. 
   
4. public class TTT : MonoBehaviour {
   
5.     private NavMeshAgent agent;
   
6.     public float minDistance = 3;   //控制停下点与点击点间的距离
   
7.         // Use this for initialization
   
8.         void Start () {
   
9.         agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
   
10.         }
    
11.        
    
12.         // Update is called once per frame
    
13.         void Update () {
    
14.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    
15.         {
    
16.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    
17.    
    
18.             RaycastHit hit;
    
19.             Physics.Raycast(ray, out hit);
    
20. 
    
21.             Vector3 oriPos = transform.position;
    
22.             Vector3 direction = hit.point - oriPos;
    
23.             float length = (hit.point - oriPos).magnitude;
    
24.             RaycastHit hitinfo;
    
25.             bool isCollider = Physics.Raycast(oriPos, direction, out hitinfo, length);
    
26.             if (isCollider)
    
27.             {
    
28.                 print("ddd");
    
29.             }
    
30.             SetDestination(hit.point);
    
31.         }
    
32. 
    
33.         if (agent.enabled)
    
34.         {
    
35.             if (agent.remainingDistance < minDistance && agent.remainingDistance != 0)
    
36.             {
    
37.                 agent.Stop();
    
38.                 agent.enabled = false;
    
39.             }
    
40.         }
    
41.         }
    
42. 
    
43.     void SetDestination(Vector3 targetPos)
    
44.     {
    
45.         agent.enabled = true;
    
46.         agent.SetDestination(targetPos);
    
47.     }
    
48. 
    
49.     void StopAuto()
    
50.     {
    
51.         if (agent.enabled)
    
52.         {
    
53.             agent.Stop();
    
54.             agent.enabled = false;
    
55.         }
    
56.     }
    
57. }

复制代码