3D扫描仪如何生成物体的数字模型呢？

star-小虎

很多手持式3D扫描仪、桌面3D扫描仪、3D扫描镜头采用的是PrimeSense技术，例如微软第一代kinect体感设备、Artec公司的手持式扫描仪、Matterport的桌面3D扫描仪、Occipital的3D扫描镜头。应该说PrimeSense的解决方案成为3D扫描大众化的福音。3D扫描仪如何生成物体的数字模型呢？拿手持式3D扫描仪来举个例子。

    手持3D扫描仪绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息，包括深度（depth）和颜色（color）。深度信息用来确定物体表面每一个点在空间中的位置，颜色信息用来记录每一个点的色彩。

    3D扫描仪在不同角度，会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对（align），来获得整体的位置信息。

    软件融合（fuse）所有的位置信息组合成一个完整的物体，这时建模才算完整。

    完整的3D数字模型是由许多的小三角形拼合成物体的表面，因此3D扫描仪能够获取和生成的小三角形数量与扫描精度有直接关系。三角形数量越多，扫描精度越高。

    位置信息处理完毕，还有表层颜色。这一步软件将颜色信息附加到数字模型上，叫做蒙皮（texturize）。

    最后，把结果导出成为3D文件格式，例如STL、OBJ等，可以在maya、AutoCAD、3dmax等三维建模软件中编辑，也可以直接用3d打印机打印出来。

    包括手持式3D扫描仪在内，当前大多数的消费级3D扫描仪都是实用的PrimeSense技术， 数据采集原理大同小异。

star-小虎

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