[教程] Unity里面的自动寻路（一）

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电梯直达

楼主

发表于 2012-11-20 23:26:27 |只看该作者 |倒序浏览

         众所周知，自动寻路是所有游戏的一个难点，属于AI（人工智能）的范畴。一个游戏的AI的设计是否足够完美，可能决定了这个游戏的命运。然而自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。然而unity3d中提供了一套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。今天，我们就来一起欣赏一下Unity3d自带的自动寻路系统。

      我们在学习一个陌生的知识时，免不了要记一些令人烦恼的概念，自动寻路也是一样的。但是记东西也是有技巧的，我认为我们应该先看到一点惊喜再学东西，这样兴趣有了，学东西就不那么抵触了。所以我现在先列举举一个简单的例子，记住，先不要思考为什么我要这样做，如果你是初次学习这个自动寻路的话最好这样，不然你会走很多弯路的。我们需要新建一个工程，将其起名为：NavMeshProject。然后我们可以制作场景了。
      像往常一样，先做一个地面，这里我用的是Cube。然后我将我们的朋友Robot也请来了，看这：

是不是很帅啊！我特意加了个灯光，给地面换了个柔和的颜色，看起来就不那么单调了。然后我们保存一下整个场景，该场景取名为：TestNavgation1。
下面我来烘焙场景，但是记住，先不要想为什么。Unity3d编辑器的菜单下：Window->Navigation，这是我们可以发现编辑器的某一部分出现了一个Navigation窗口，如：

请注意一下此图的右下角的一个Bake按钮。
在Hierarchy下选中Plane（就是那个地面），然后我们在Navigation面板中的Object选项卡下找到Navigation Static复选框，勾选它，然后点击Navigation面板右下角的Bake按钮：

此时我们可以发现Project面板下面多出了一个文件夹，且此文件夹出现了一个子文件NavMesh：

并且Scene窗口中的地面上出现了一下变化：

然后我们跟robot添加一个组件：NavMeshAgent。具体做法是 :  在Hierarchy面板下选中robot,然后在Unity3d菜单下：Component->Navigation->NavMeshAgent，你会发现robot身上出现了一个类似胶囊体碰撞器的绿色线框的包围体，调节一下盖NavMeshAgent组件中的一些参数：Height，BaseOffset等，如图：

最后我们该编写脚本了。我还是新建一个文件夹：Scripts。然后编写两个脚本：
脚本一，专门设置导航网格代理的目的地的：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavMeshMove : MonoBehaviour {

public Transform[] NavMeshTransforms;//导航网格的目的地组。

private NavMeshAgent nma;//Robot的导航网格代理

void Start () {
      if(NavMeshTransforms == null)
      {
         return;
      }
nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
         nma.SetDestination(NavMeshTransforms[0].position);//初始时刻设置的导航网格代理的目的地
}

void Update () {

      if(nma.remainingDistance == 0){
         //当导航网格代理到达了目的地时，更换目的地，且是随机的更换
         nma.SetDestination(NavMeshTransforms[Random.Range(0,NavMeshTransforms.Length)].position);
      }
}
}

脚本二，是专门为导航网格代理编写的动画控制脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavNeshAnimation : MonoBehaviour {

public float***nAnimaitonSpeed = 4.0f;//定义最大的跑步速度,一般为导航网格代理的速度
public float speedThreshold = 0.1f;//定义动画从idle***n过渡的临界速度

private string loadAnimation = "load_Idle";//定义需要执行的协同函数名
private NavMeshAgent nma;//定义导航网格代理

IEnumerator Start () {
nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
      AnimationSetup();//简单的设定一下动画。

      while(Application.isPlaying) {
         yield return StartCoroutine(loadAnimation);//执行协同函数
}
}

IEnumerator load_Idle()
{
      do{
         UpdateAnimationBlend();
         yield return null;

      }while(nma.remainingDistance == 0);

      loadAnimation = "load_Run";
      yield return null;
}

IEnumerator load_Run()
{
      do
      {
         UpdateAnimationBlend();
         yield return null;

      } while (nma.remainingDistance != 0);

      loadAnimation = "load_Idle";
      yield return null;

}

void AnimationSetup()
{
      animation["idle"].layer = 1 ;
      animation["***n"].layer = 1;
      animation.SyncLayer(1);

      animation.CrossFade("idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);
}

void UpdateAnimationBlend()
{
      Vector3 velocityXZ = new Vector3(nma.velocity.x,0.0f,nma.velocity.z);
      float speed = velocityXZ.magnitude;
      animation["***n"].speed = speed /***nAnimaitonSpeed;

      if (speed > speedThreshold)
      {
         animation.CrossFade("***n");
      }
      else {
         animation.CrossFade("idle");
      }

}
}

我们将这两个脚本绑定到robot身上，然后我们在Hierarchy面板中新建一个空的GameObject，重命名为：NavMeshPoint，并且新建5个spere作为它的子对象被其管理，如下：

然后将这5个spere分开到Plane上的不同位置，如下：

选中robot，然后在Inspector下的NavMeshMove脚本上设置NavMeshTransforms的个数为5，并且将那5个spere分别拖拽到相应的位置，如下：

好了，我们可以运行一下工程，看一下效果,这里只截了部分图片：

从图中我们可以看出，我们的robot在不断的跑步，每次跑到目标点之后停下来，然后转身朝向下一个目标点，如果工程没有停止，那么它周而复始的循环下去，这对于编写NPC的AI很有帮助。
是不是很神奇呢？有没有想要将这部分知识融会贯通的冲动？我把工程一起献上吧。这个星期我的连续几篇文章，会深入的介绍这一系列的知识。敬请期待，不过我建议一下读者实现最好了解一些这个组件，看看与我的理解有什么不同，我们一同探讨，共同切磋。

Unity3d, 自动寻路, NavMeshAgent, NavMesh