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一,动力学模型的基本概念:
1,下什么是动力学以及什么是动力学模型
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基本首先了解一下什么是动力学以及什么是动力学模型。
动力学:动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学是物理学的基础,也是许多工程学科的基础,许多数学上的进展与解决动力学问题有关。
动力学模型:以动力学为理论基础,结合具体的实际或者虚拟的课题而作的有形或者是无形的模型。
已经有了概念的动力学模型:系统动力学模型,吸附动力学模型,机器人动力学模型,微生物动力学模型,发酵动力学模型,药代动力学模型,传染病动力学模型,药物动力学模型,反应动力学模型,人工湿地动力学模型,神经动力学模型,互联网动力学模型,微扰量子色动力学模型,生物动力学模型,等等。
怎么样,闻所未闻吧?
2,动力学模型本体的概念:
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建立动力学模型,是为了解决对事物的控制问题,没有动力学,就没有控制理论发展的空间。
模型的动力学关系要求应当充分准确,模型的表现越接近越现实就越有可信度,如果是系统的动力学模型,要求列入尽可能多有关的能够对系统发生影响的事物,只有足够准确的模型总体方程,才可以将其他因素归于不显著的动力,从而找出影响系统过程的关键因素是什么。
控制魅力的体现主要在:动力学模型,输入输出关系,不确定性等方面。
干扰与模型摄动如何在动力学模型中排除,如何促进控制理论的发展。
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