Unity中使用NavMeshAgent使该对象更加贴合地面

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Unity中如何实现对象在自动寻路的时候和接触面贴合（始终是垂直接触面的），比如坦克爬坡问题：

1.先创建一个Cube 把它拉成长方体，给cube添加rigidbody刚体组件，把useGravity和Is Kinematic属性勾选，选择Terrain地形，设置它的Layer层为Terrain，接着给Cube添加CubeCtrl.cs脚本。

代码：

1. public class CubeCtrl:MonoBehaviour
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.      void Update()
   
6. 
   
7. {
   
8. 
   
9.    RaycastHit hit;
   
10. 
    
11.    int ramk=LayerMask.GetMask(“Terrain”);
    
12. 
    
13.    Vector3 point_dir=transform.TransformDirection(Vector3.down);
    
14. 
    
15.    If(Physics.Raycast(transform.postion,point_dir,out hit,50.0f,rmask))
    
16. 
    
17. {
    
18. 
    
19. Quaternion nexRot=Quaternion.LookRotation(Vector3.Cross(hit.normal,Vector3.Cross(transform.forward,hit,normal)),hit.normal);
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. GetCompent<Rigidbody>().MoveRotation(Quaternion.Lerp(transform.rotation,nexRot,0.1f));
    
24. 
    
25. }
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. }

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