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标题: 虚拟力反馈器技术解决方案 [打印本页]

作者: . 时间: 2012-12-7 15:03
标题: 虚拟力反馈器技术解决方案

我们杰出的技术使您能够通过触觉来与电脑进行完全交互。以往的视觉和听觉等二维信息加上现在的触觉变成三维的了，这为您提供了一种更加自然和直观的工作方式。
黎明视景公司的触觉感知虚拟力反馈技术解决方案简化了您的工作，使您的工作更加富有效率。虚拟力反馈技术它能使图形建模人员在计算机上进行造型设计，就如同进行实际雕塑和捏模一样自然。同样，它还可使外科医生能在虚拟患者身上进行技能训练而不用在真人身上进行。
PHANTOM力反馈装置是由美国麻省理工学院（MIT）研制开发的，它代表了人机接触交互技术方面的一种革新。以往计算机用户只能通过视觉（最多又加入了听觉）与其进行交互，很明显，触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，PHANTOM装置的出现改变了这一切。虚拟力反馈技术它就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，PHANTOM装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。
PHANTOM触觉交互设备不同于其它的触觉交互设备，它不是一个有着巨大体积的装置，或是一个类似触觉感知的刺激器，也不是一个振动游戏杆。PHANTOM系列产品中的任意一种都经过一流的设计并申请了专利，它们都可提供高度逼真的三维力反馈能力，都可在办公室/桌面环境下进行操作，并与标准PC机兼容。

◆ PHANTOM优质系列

标准配置的PHANTOM产品在工作空间、硬度及电机扭矩方面都提供了广泛的择以适用不同项目需求和特殊应用。系统还提供了一个被动的具有3个自由度的触笔；一个可选的编码触笔可以测量另外3个自由度（倾斜、滚动和翻转）。这样将构成一个有6个自由度输入（运动）和3个自由度输出（力反馈）的系统。所有的系统都可通过并口与我们所提供的排线相连。

◆ PHANTOM桌面系统

PHANTOM桌面系统能很容易通过并口与电脑相连，并由一个通用的模块电源（110/230VAC）供电。PHANTOM桌面系统也有一个完整的编码触笔，用它来提供6个自由度的位置检测。

◆ PHANTOM 1.5/6自由度设备

PHANTOM 1.5/6自由度设备允许用户在需要6自由度力反馈的领域做应用开发。例如虚拟装配，虚拟造型、路径漫游、远程操作及分子建模等方面。对力矩反馈的仿真使用户能够感觉到虚拟装配过程中的摩擦力、反作用力及力矩的存在，或者在遥操作环境下能够感觉到远程被控机器人所提供的旋转力矩。该设备提供了3个平移自由度的力反馈，其运动范围基本与肘部不动时前臂的运动范围相当。另外，该设备还通过一个主动万向节为操作者提供了3个转动自由度（倾斜、滚动和翻转）的力矩反馈。PHANTOM 1.5/6自由度设备在Windows NT/2000/XP及RedHat Linux 7.2环境下均可通过并口与电脑相连。

【来源互联网】

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